Im Rahmen der Arbeit sollen Stereoverfahren für die 3D-Rekonstruktion von Strukturen aus intraoperativen Endoskopiebildern entwickelt werden. Die Arbeit wird in enger Kooperation zwischen der Fakultät Informatik der OvGU Magdeburg (Dr. Sandy Engelhardt) und der Herzchirurgie des Universitätsklinikums Heidelberg (Prof. De Simone) durchgeführt. Weitere Themen für Abschlussarbeiten sind vorhanden. Melden Sie sich gern bei Interesse.
Aufgaben
- Meshing einer rekonstruierten 3D-Punktewolke
- Texturierung der Oberfläche
- Fusion von verschiedenen Ansichten zu einem Mesh
Anforderungen: Programmiererfahrung in C++ (OpenCV- Kenntnisse hilfreich)